Udruženje je nastavljač rada i pravni sledbenik Udruženja ratnih vojnih invalida osnovanog 28. oktobra 1919. godine, koje je po završetku Drugog svetskog rata nastavilo rad od 28. oktobra 1945. godine.
Udruženje je 30. marta 1993. godine obnovilo rad pod nazivom: Udruženje RVI Srbije – učesnika NOR, a 25. aprila 1995. godine uzelo je sadašnji naziv – Udruženje ratnih i mirnodopskih vojnih invalida (RMVI) Srbije (član 5. Statuta Udruženja).
Udruženje RMVI Srbije je od 2006. godine, kao jedino udruženje vojnih invalida iz Srbije član Svetske federacije veterana (World Veterans Federation) u kojoj deluje pod nazivom na engleskom jeziku koji glasi: Union asociation of disabled war veterans and peacetime military of Serbia.
Najveća i najznačajnija postignuća, odnosno rezultati rada i delovanja Udruženja RMVI Srbije, do sada, su:
izrada, krajem 1993. i početkom 1994. godine, materijala "Za humanizaciju mira" u kome su postavljeni osnovni principi i postulati prava o vojnim invalidima, pravnom osnovu njihove zaštite i principima naknade štete i nacionalnog priznanja koji su kasnije, u najvećoj meri, prihvaćeni i preneti i u nacrte i predloge zakonskih propisa;
izrada, 1995. godine, Memoranduma o neprimenjivanju Zakona o osnovnim pravima vojnih invalida i korisnika porodične invalidnine na osnovu kojeg je, odnosno u njemu iznetih činjenica i zahteva, Savezna vlada nakon višegodišnje isplate nezakonito umanjenih iznosa primanja VI i KPI donela odluku o nastavku njihove isplate u punim zakonom utvrđenim iznosima;
sprečavanje donošenja (u saradnji sa drugim udruženjima VI) restriktivnih i za VI i KPI neprihvatljivih zakona o njihovoj zaštiti 1995., 1996. i 1997., kao i 2001., 2002., i 2006. godine, kada su organizovani i javni protesti, a pripremljeni zakonski predlozi povlačeni iz skupštinske procedure;
organizovanje, zajedno sa drugim udruženjima vojnih invalida, tri Sabora ratnih i mirnodopskih vojnih invalida Srbije, kao novog oblika borbe za ostvarivanje njihovih zakonskih prava (2006., 2007. i 2008. godina);
aktivno učešće u izradi svih zakonskih propisa o zaštiti VI i KPI, usvojenim od 1998. godine do danas, u kojima su sačuvana sva stečena prava VI i KPI;
izrada sopstvenog teksta Nacrta zakona o osnovnim pravima boraca, vojnih invalida i porodica palih boraca, 2003. godine, u kome su formulisana brojna rešenja i konstituisana nova prava VI i KPI iz koga su mnoge formulacije i brojni predlozi kasnije preuzeti i uneti u nacrte zakona koje je izrađivala Radna grupa Ministarstva rada i socijalne politike u čijem radu predstavnik Udruženja RMVI Srbije i danas aktivno deluje, uz nepodeljene ocene da tome daje izuzetan stručni doprinos;
iniciranje pokretanja tužbi VI i KPI za naplatu duga države zbog isplaćivanja nezakonito umanjenih iznosa njihovih primanja u periodu od 1999. do 2002. godine što je dovelo do isplate duga i sprečavanja sličnih ponašanja u kasnijim godinama;
izrada i štampanje tri knjige višetomnog dela "Pravna zaštita vojnih invalida i porodica poginulih ratnika, sa zbirkom propisa" koja je već ocenjena kao delo od kapitalnog naučnog i praktičnog značaja, a čiji je četvrti tom koji će se odnositi na novi Zakon Republike Srbije o boračko-invalidskoj zaštiti i najznačajnija pitanja iz istorijata organizovanja vojnih invalida već gotovo pripremljen i biće štampan po usvajanju novog republičkog zakona. Do sada štampana tri toma sadrže, na jednom mestu, integralne tekstove svih zakonskih propisa o zaštiti vojnih invalida i porodica poginulih ratnika od 1863. godine, koja se smatra početkom zakonske brige o zaštiti vojnih invalida i porodica poginulih ratnika, pa do danas, kao i određene uvodne studije, komentare i ocene objavljene na više od 1400 stranica;
priprema, štampanje i distribucija 98 redovnih i dva tematskog broja Časopisa "Vojni invalid" koji Udruženje redovno izdaje od 1996. godine. Na blizu 7.000 stranica objavljeno je više od sto razgovora sa najznačajnijim ličnostima u Srbiji, od predsednika Države i Vlade, resornih i drugih ministara, čelnika najznačajnijih ustanova i institucija, članova rukovodstava opštinskih i Udruženja RMVI Srbije idr., više stotina stručnih priloga i članaka o pravima VI i KPI i načinu njihovog ostvarivanja, priloga o radu i aktivnostima opštinskih udruženja, više hiljada kratkih obaveštenja, vesti i saopštenja, štampani su brojni značajni dokumenti i propisi iz oblasti boračko - invalidske zaštite itd. Časopis se štampa u tiražu od 1200 primeraka, već više od 16 godina i dostavlja svim značajnim institucijama i pojedincima u Srbiji, svim opštinskim udruženjima RMVI i brojnim individualnim pretplatnicima. Ne retko pojedine brojeve časopisa zbog objavljenih stručnih priloga traže opštinski i drugi organi koji se bave pitanjima boračko-invalidske zaštite, druga boračka i invalidska udruženja i druge državne institucije i organi;
osmišljeno i uspešno međunarodno delovanje i saradnja Udruženja sa srodnim udruženjima iz inostranstva, posebno u zemljama iz okruženja i u Svetskoj federaciji veterana. Predstavnik Udruženja je već prilikom prijema u FMAC 2006. godine, zajedno sa predstavnikom SUBNOR Srbije, koji je takođe član ove organizacije, na Generalnoj skupštini FMAC održanoj u Kuala Lumpuru uspeo da spreči prijem u članstvo pojedinih udruženja sa Kosova, a 2009. godine se, mada u tome ovoga puta nije uspeo, takođe zajedno sa predstavnikom SUBNOR, na Generalnoj skupštini održanoj u Kopenhagenu, oštro i argumentovano suprotstavio prijemu OVK u članstvo FMAC. Ovo predstavlja samo jednu od potvrda šireg značaja članstva Udruženja RMVI Srbije u FMAC;
Pored povremenih kontakata koji su ostvarivani sa udruženjima vojnih invalida iz Republike Srpske, Crne Gore, Hrvatske, Makedonije i Bugarske posebno uspešnu dugogodišnju saradnju Udruženje RMVI Srbije ima sa Savezom udruženja vojnih invalida Slovenije, koja takođe ima širi značaj. Kroz razmenu iskustava Udruženje je došlo do saznanja o nekim dobrim rešenjima u zakonodavstvima drugih zemalja o vojnim invalidima od kojih su neka, na predlog Udruženja, ugrađena i u nacrte budućih domaćih propisa;
dobro razvijena i organizovana mreža organizacionih oblika delovanja Udruženja i zavidan broj članova Udruženja. Udruženje RMVI Srbije danas ima 70 opštinskih i gradskih udruženja koja su izvršila preregistraciju i oko 40 udruženja u kojima je rad privremeno zamro i koja su zbog neaktivnosti brisana iz Registra. U ovim udruženjima će biti preduzete mere da se njihov rad aktivira i da ponovo budu upisana u Registar.
Udruženje danas ima potpisane pristupnice za oko 15.000 članova od kojih za 12.000 već poseduje sve tražene podatke, uključujući i jedinstveni matični broj građana. U daljoj obradi se može očekivati da će svi potrebni podaci, uključujući i matični broj, biti prikupljeni za još nekoliko stotina, pa možda i hiljada članova, pa se može smatrati da će se i pored prirodnog odliva članstva koji je i doveo do toga da od nekadašnjih oko 30.000 Udruženje danas ima za polovinu manje članova, broj članova Udruženja kretati oko 12.000. U to nas uverava i činjenica da Udruženju u brojnim opštinama i dalje pristupaju novi članovi. Inače, Udruženje ima članstvo u 161 opštini u Srbiji;
uvrštavanje u protokole državnih organa, značajnih institucija i srodnih udruženja i učešće u obeležavanju značajnih datuma i događaja u Republici Srbiji. Članovi Udruženja RMVI Srbije su ratni veterani i članovi porodica poginulih ratnika čiji je patriotizam dokazan na delu, a slobodarski i patriotski duh oni i dalje izražavaju učešćem u obeležavanju značajnih datuma i događaja i negovanjem oslobodilačkih tradicija.
obeležavanje značajnih datuma i godišnjica u razvoju zakonodavstva o zaštiti vojnih invalida i korisnika porodične invalidnine, jubileja njihovog organizovanja i jubileja invalidske štampe, kao i međunarodnih datuma posvećenih vojnim i drugim invalidnim licima. Posebno značajne manifestacije koje je organizovalo Udruženje bile su obeležavanje, 2003. godine, 140. godišnjice zakonodavstva o vojnim invalidima u Srbiji, čiji je pokrovitelj bio Predsednik Republike i što je učinjeno uz visoke državne i vojne počasti, obeležavanje jubileja invalidske štampe i obeležavanje 90. godišnjice društvenog organizovanja RVI, odnosno formiranja prvog Udruženja vojnih invalida na ovim prostorima. Uz to svake godine Udruženje, nekada svečanije, nekada skromnije, što zavisi od materijalnih mogućnosti, obeležava dan Udruženja 28. oktobar. Sve ovo doprinelo je i doprinosi društvenoj afirmaciji i jačanju Udruženja RMVI Srbije i društvenog statusa i položaja ratnih i mirnodopskih vojnih invalida i korisnika porodične invalidnine, skretanju pažnje na njihovo postojanje i probleme i pozitivnoj promeni odnosa društva i države prema njima;
Savez ratnih vojnih invalida Jugoslavije, čiji deo je bio i Savez RVI Srbije a čiji rad nastavlja Udruženje RMVI Srbije odlikovan je 1955. godine Ordenom zasluga za narod sa zlatnom zvezdom, a Savezni sekretarijat za rad, zdravstvo i socijalno staranje je 2003. godine predsedniku SRJ uputio predlog da Udruženje RMVI Srbije zbog doprinosa zaštiti i brizi o VI i KPI odlikuje Ordenom Jugoslovenske zastave. Iako je naišla na najširu podršku ova inicijativa, prvo zbog nepostojanja Zakona o odlikovanjima, a potom i zbog prestanka postojanja tadašnje države nije mogla da bude realizovana. Ovo ne znači da sada, nakon usvajanja Zakona o odlikovanjima Republike Srbije, Ministarstvo rada i socijalne politike ne može i ne treba da je obnovi.
Udruženje RMVI Srbije raspolaže visokoobrazovanim, stručnim i osposobljenim kadrovima za izvršavanje svojih brojnih i složenih zadataka. U službi Udruženja zaposleno je pet radnika od kojih su dva fakultetski obrazovana, jedan ima višu a dva srednju stručnu spremu, a u rukovodstvu Udruženja je bio a i sada je veći broj takođe fakultetski obrazovanih i stručnih pojedinaca, vrsnih poznavalaca propisa o zakonskoj zaštiti vojnih invalida i problema u njenom ostvarivanju, dugogodišnjih aktivista u invalidskim udruženjima. Udruženje raspolaže i solidnim tehničkom i drugom opremom i prostornim uslovima potrebnim za uspešan rad i delovanje.
Rešenjem Ministarstva rada i socijalne politike Republike Srbije Broj 110-00-391/9/211-11, od 11.07.2011. godine, za Udruženje RMVI Srbije utvrđen je status reprezentativnog udruženja u grupi udruženja vojnih invalida. Status reprezentativnosti utvrđen je za period od 01.01.2012. - 01.01.2015. godine, odnosno od tri godine, a na osnovu podataka o broju članova, broju organizacionih obilka delovanja, rezultata dosadašnjeg rada, drugih kriterijuma i ocene ostvarenog stepena afirmacije i društvenog ugleda rangirano je kao prvo u grupi reprezentativnih udruženja vojnih invalida u kojoj je status reprezentativnosti utvrđen samo za još jedno od oko 20 udruženja vojnih invalida koliko ih danas ima u Srbiji a od kojih je većina podnela zahtev za utvrđivanje statusa reprezentativnog udruženja.